MASKOR

Mobile Autonome Systeme
und Kognitive Robotik

ARTUS

Autonomes robustes Transportsystem für hybride umweltschonende Rohstoffgewinnung auf Basis knickgelenkter Sonderfahrzeuge

Ziel des Verbundvorhabens ARTUS ist die Entwicklung einer Flotte von autonomen Sonderfahrzeugen in einem hybriden Bergwerk, d.h. zur über- und untertägigen umweltschonenden und nachhaltigen Gewinnung mineralischer Rohstoffe.

Das Projekt ARTUS trägt dabei zu besseren Arbeitszeiten, einer erhöhten Effizienz und zu einer längeren Lebensdauer von Bergbaumaschinen und -prozessen bei. In der Vision des ARTUS-Projekt kommunizieren autonome Muldenkipper in einem hybriden Gewinnungsbetrieb miteinander und ermöglichen eine autonome Mineralgewinnung. Im Bild sind die Prozesse des Beladens der autonomen Muldenkipper und der autonome Materialtransport bis hin zum autonomen Abkippen der Ladung in den Vorbrecher dargestellt.

Laufzeit

01.09.2019 - 28.02.2022

Projektpartner