MASKOR

Mobile Autonome Systeme
und Kognitive Robotik

ETAROB

Projekt Titel
Feld-Roboter zur ökologischen Unkrautregulierung in Gemüsekulturen
Betreuender Professoren
Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit (FB8)
Wissenschaftliche Mitarbeiter
Josef Franko, Heiko Engemann, Enno Dülberg

Mobiler autonomer Feldroboter

ETAROB ist ein autonomer Landwirtschaftsroboter und eine Innovation zur Automatisierung von monotonen und körperlich anstrengenden Feldarbeiten.

Das Design von ETAROB reduziert die Bodenverdichtung, sodass zeitkritische Feldarbeiten wetterunabhängig geplant und durchgeführt werden können.

Autonome Systeme operieren fahrerlos und können theoretisch 24 Stunden am Tag arbeiten.

Die Kompatibilität des Sensormoduls zu verschiedenen Anbauwerkzeugen ermöglicht die Adaption auf beliebige Arbeitsprozesse, wie Unkrautbekämpfung, Düngen, oder Ernten.

Feldrobotersoftware ETAS

Die Feldrobotersoftware ETAS steuert den autonomen Betrieb. Eine Schnittstelle zur digitalen Ackerschlagkartei in Ihrem Betrieb ermöglicht die Integration. Es kann beispielsweise die landwirtschafliche Prozess- und Ressourcenmanagement Software RIWO genutzt werden. Sie nutzen keine landwirtschaftliche Betriebsmanagementsoftware?

Ein intuitives Webinterface ermöglicht den Zugang zu Ihren Prozessdaten:

In ETAS-online definieren Sie mit einem Karten Plugin Ihre Ackerflächen, verwalten die Arbeitsaufträge der verfügbaren Feldroboter und behalten immer den Überblick.

Auswertung & Analyse

ETAS unterstützt Sie bei der Bonitur auf allen Ackerflächen und bei jeder einzelnen Pflanze. Unsere Analyse basiert auf bildgebender industrieller Sensorik, wie THermografie, Radar und Stereo Vision. Dieser multimodale Ansatz wird im Open Source Robotik Framework ROS zusammengeführt und für Sie aufbereitet, zu wertvollen Informationen.

In Echtzeit, während der Fahrt, wird die Position jeder einzelnen Pflanze relativ zum Werkzeug bestimmt, wodurch eine effiziente Unkrautregulierung gewährleistet wird. Methoden aus dem Bereich des maschinellen Lernens optimieren die Pflanzenerkennung und die Intelligenz der Feldrobotersoftware ETAS.

Eindrücke

Videos


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