The Institute's Colloquium is a place for regular exchange on all teaching related discussion, in particular for theses.
Entwicklung eines Flockingalgorithmus zur Vermeidung von Fragmentierung in Multiagenten-Schwärmen (BA-Kolloquium)
Referent: Patrick Froels
Betreuer: Ferrein/Schiffer
Image stitching of spherical camera system streams to 360° panoramic images in ROS (BA-Kolloquium)
Referent: Andreas Scholz
Betreuer: Scholl/Ferrein
Trajectory realtime visualization and simulation for vector volume data (MA-Kolloquium)
Referent: Marcel Stüttgen
Betreuer: Scholl/Reuter
Dynamische Pfadplanung unter Nebenbedingungen in ROS (BA-Kolloquium)
Referent: David Masternak
Betreuer: Ferrein/Schiffer
Fingerprint Analyse–Entwicklung einer Software zur Visualisierung und Analyse von Signal- und Prozessdaten (BA-Kolloquium)
Referent: Henry Stecklum
Betreuer: Ferrein/Fritzen
Landmarkenbasierte sechsdimensionale Lokalisierung mittels spärischer Kamera (BA-Kolloquium)
Referent: Christian Schnieder
Betreuer: Ferrein/Schiffer
Implementation of a framework-independent local planner for holonomic and non-holonomic robots in ROS (BA-Kolloquium)
Referent: Nicolas Limpert
Betreuer: Ferrein/Schiffer
Generierung von dreidimensionalen thermisch kolorierten Karten (BA-Kolloquium)
Referent: Fabian Nicolai
Betreuer: Ferrein/Scholl
Acquiring Dense Pointclouds Using a Tilting 3D High-Definition LiDAR for Generating Local 3D Maps (MA-Kolloquium)
Referent: Tobias Neumann
Betreuer: Ferrein
Entwicklung von einer generischen C++14-Bibliothek für das verteilte parallele Rechnen (MA-Kolloquium)
Referent: David Meiners
Betreuer: Scholl
Developing an Edge-Based Extrinsic Camera Calibration Method with 3D-LIDAR and Camera Data in ROS (MA-Kolloquium)
Referent: Florian Nolden
Betreuer: Ferrein
Developing a Competitive Head-Up No-Limit Texas Hold’em Poker Agent using Counterfactual Regret Minimization (BA-Kolloquium)
Referent: Mark Zumbruch
Betreuer: Ferrein
Method for automated determination of assembly relevant feature information based on STEP model data (MA-Proposal)
Referent: Victor Aguilar
Betreuer: Ferrein/Ecker(WZL)
Kommissionierung und Qualitätskontrolle von MasterBags – Eine exemplarische Darstellung der automatisierten Endkontrolle (BA-Kolloquium)
Referent: Tobias Pollmeier
Betreuer: Ferrein
Qualifizierung eines Sensorsystems zur vollautomatischen PVC Nahtabdichtung im Produktionsprozess (BA-Kolloquium)
Referent: Christian Hinz
Betreuer: Ferrein/Kallweit
Dreidimensionale Visualisierung der Sensordaten eines mobilen Roboters als Augmented-Reality-Anwendung auf einem Tablet (BA-Kolloquium)
Referent: Alexander von Wirth
Betreuer: Ferrein
Qualifizierung eines Sensorsystems zur vollautomatisierten PVC (BA-Proposal)
Referent: Christian Hinz
Betreuer: Ferrein
VR-Applikation zur Transformation von 360°-Panoramabildern in stereoskopische 3D-Bilder (BA-Kolloquium)
Referent: Kai Krückel
Betreuer: Scholl
Bildverarbeitungsverfahren zur Kompensation von optisch bedingter Unschärfe bei Multispektralaufnahmen (BA-Kolloquium)
Referent: Kilian Hinterwälder
Betreuer: Scholl