MASKOR

Mobile Autonome Systeme
und Kognitive Robotik

Mechapulator

Mechatronische Handhabungsmanipulatoren in dynamisch veränderlichen Arbeitsräumen

Eckdaten

Zuwendungsgeber

ZIM-KF-Teilprojekt - Kooperationsprojekt zwischen Unternehmen und Forschungseinrichtungen, Ministerium für Innovation, Forschung und Technologie des Landes Nordrhein-Westfalen

Förderkennzeichen

KF2332408AT1

Betreuender Professor

Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit, Prof. Dr. Alexander Ferrein, Prof. Ingrid Scholl

Wissenschaftlicher Bearbeiter

Heiko Engemann (M. Eng.), Dr.-Ing. Faraj Alhwarin

Beschreibung

Manipulatorsysteme werden seit vielen Jahren als Hebe- und Handhabungshilfen in der Industrie eingesetzt. Oft fehlt es der Arbeit mit ihnen jedoch an reproduzierbarer Präzision, Effizienz und Ergonomie, um Wirtschaftlichkeitsansprüchen gerecht zu werden. Das Mechapulator-Projekt dient der Entwicklung einer neuen, innovativen Manipulatortechnik mit mechatronischen Eigenschaften, damit diese Defizite weitestgehend behoben und gleichzeitig neue Anwendungsmöglichkeiten erschlossen werden können. Kern bildet eine integrierte ROS-basierte Steuerungstechnik. Sie kann intelligent auf Arbeitssituationen reagieren und sorgt mit neuen Funktionalitäten für mehr Effizienz bei der Arbeit.

Hierzu zählen:

Weiterhin soll ein Wechsel zwischen manuellem und halbautomatischem Betrieb ermöglicht werden, wenn reproduzierbare Arbeitsabläufe, z.B. Pick-and-Place Aufgaben vorliegen. In diesen Fällen stehen dem Bediener vorkonfigurierte Funktionen zur Verfügung.

Der innovative Einsatz von Sensoren, Aktuatoren und Algorithmen aus dem Bereich der mobilen Robotik in der Handhabungstechnik ermöglicht eine bedarfsabhängige Automatisierung und bietet insbesondere für KMUs ein breites Anwendungsfeld. Hierzu sollen in einem Verbund aus Industrie und Forschung eine wirtschaftliche Lösung entwickelt werden.

Mechapulator bei der 4handling GmbH