ARTUS
Autonomes robustes Transportsystem für hybride umweltschonende Rohstoffgewinnung auf Basis knickgelenkter Sonderfahrzeuge
Ziel des Verbundvorhabens ARTUS ist die Entwicklung einer Flotte von autonomen Sonderfahrzeugen in einem hybriden Bergwerk, d.h. zur über- und untertägigen umweltschonenden und nachhaltigen Gewinnung mineralischer Rohstoffe.
Das Projekt ARTUS trägt dabei zu besseren Arbeitszeiten, einer erhöhten Effizienz und zu einer längeren Lebensdauer von Bergbaumaschinen und -prozessen bei. In der Vision des ARTUS-Projekt kommunizieren autonome Muldenkipper in einem hybriden Gewinnungsbetrieb miteinander und ermöglichen eine autonome Mineralgewinnung. Im Bild sind die Prozesse des Beladens der autonomen Muldenkipper und der autonome Materialtransport bis hin zum autonomen Abkippen der Ladung in den Vorbrecher dargestellt.
Laufzeit
01.09.2019 - 31.08.2022
Fördergeber
Bundesministerium für Bildung und Forschung
Förderkennzeichen
Das Projekt wird unter dem Förderkennzeichen 033R126CN geführt.
Projektpartner
- indurad GmbH, Aachen (Koordinator)
- Fritz Rensmann GmbH & Co. KG, Dortmund
- GHH Fahrzeuge GmbH, Gelsenkirchen
- talpasolutions GmbH, Essen
- XGraphic Ingenieurgesellschaft mbH, Aachen
- Institute for Advanced Mining Technologies, RWTH Aachen University
- Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University
- MASKOR Institut, FH Aachen University of Applied Sciences