MASKOR

Mobile Autonome Systeme
und Kognitive Robotik

Institutskolloquium

August 2016

25.08.2016, 14:00 Uhr, G305

Entwicklung eines Flockingalgorithmus zur Vermeidung von Fragmentierung in Multiagenten-Schwärmen (BA-Kolloquium)
Referent: Patrick Froels
Betreuer: Ferrein/Schiffer

25.08.2016, 15:15 Uhr, G305

Image stitching of spherical camera system streams to 360° panoramic images in ROS (BA-Kolloquium)
Referent: Andreas Scholz
Betreuer: Scholl/Ferrein

12.08.2016, 11:00 Uhr, G305

Trajectory realtime visualization and simulation for vector volume data (MA-Kolloquium)
Referent: Marcel Stüttgen
Betreuer: Scholl/Reuter

Februar 2016

10.02.2016, 11:00 Uhr, G305

Dynamische Pfadplanung unter Nebenbedingungen in ROS (BA-Kolloquium)
Referent: David Masternak
Betreuer: Ferrein/Schiffer

10.02.2016, 09:00 Uhr, G305

Fingerprint Analyse–Entwicklung einer Software zur Visualisierung und Analyse von Signal- und Prozessdaten (BA-Kolloquium)
Referent: Henry Stecklum
Betreuer: Ferrein/Fritzen

August 2015

28.08.2015, 11:00 Uhr, G305

Landmarkenbasierte sechsdimensionale Lokalisierung mittels spärischer Kamera (BA-Kolloquium)
Referent: Christian Schnieder
Betreuer: Ferrein/Schiffer

19.08.2015, 10:30 Uhr, G305

Implementation of a framework-independent local planner for holonomic and non-holonomic robots in ROS (BA-Kolloquium)
Referent: Nicolas Limpert
Betreuer: Ferrein/Schiffer

13.08.2015, 10:30 Uhr, G305

Generierung von dreidimensionalen thermisch kolorierten Karten (BA-Kolloquium)
Referent: Fabian Nicolai
Betreuer: Ferrein/Scholl

Juli 2015

30.07.2015, 10:30 Uhr, G305

Acquiring Dense Pointclouds Using a Tilting 3D High-Definition LiDAR for Generating Local 3D Maps (MA-Kolloquium)
Referent: Tobias Neumann
Betreuer: Ferrein

21.07.2015, 16:30 Uhr, G305

Entwicklung von einer generischen C++14-Bibliothek für das verteilte parallele Rechnen (MA-Kolloquium)
Referent: David Meiners
Betreuer: Scholl

April 2015

24.04.2015, 12:30 Uhr, G305

Developing an Edge-Based Extrinsic Camera Calibration Method with 3D-LIDAR and Camera Data in ROS (MA-Kolloquium)
Referent: Florian Nolden
Betreuer: Ferrein

16.04.2015, 09:00 Uhr, G305

Developing a Competitive Head-Up No-Limit Texas Hold’em Poker Agent using Counterfactual Regret Minimization (BA-Kolloquium)
Referent: Mark Zumbruch
Betreuer: Ferrein

Dezember 2014

03.12.2014, 15:00 Uhr, G305

Method for automated determination of assembly relevant feature information based on STEP model data (MA-Proposal)
Referent: Victor Aguilar
Betreuer: Ferrein/Ecker(WZL)

September 2014

25.09.2014, 10:00, iSATT Gmbh Bonn

Kommissionierung und Qualitätskontrolle von MasterBags – Eine exemplarische Darstellung der automatisierten Endkontrolle (BA-Kolloquium)
Referent: Tobias Pollmeier
Betreuer: Ferrein

23.09.2014, 12:30, G305

Qualifizierung eines Sensorsystems zur vollautomatischen PVC Nahtabdichtung im Produktionsprozess (BA-Kolloquium)
Referent: Christian Hinz
Betreuer: Ferrein/Kallweit

15.09.2014, 11:00, G305

Dreidimensionale Visualisierung der Sensordaten eines mobilen Roboters als Augmented-Reality-Anwendung auf einem Tablet (BA-Kolloquium)
Referent: Alexander von Wirth
Betreuer: Ferrein

Februar 2014

17.02.2014, 10:00 Uhr, G305

Qualifizierung eines Sensorsystems zur vollautomatisierten PVC (BA-Proposal)
Referent: Christian Hinz
Betreuer: Ferrein

17.02.2014, 10:45 Uhr, G305

VR-Applikation zur Transformation von 360°-Panoramabildern in stereoskopische 3D-Bilder (BA-Kolloquium)
Referent: Kai Krückel
Betreuer: Scholl

17.02.2014, 12:00 Uhr, G305

Bildverarbeitungsverfahren zur Kompensation von optisch bedingter Unschärfe bei Multispektralaufnahmen (BA-Kolloquium)
Referent: Kilian Hinterwälder
Betreuer: Scholl